반디호의 초기 설계 기획 모델이다. 동체는 복합소재를 이용해 무게를 감소하고, 엔진을 후방에 놓으면서 조종사의 시야를 확보하면서 엔진의 추력 힘은 Pusher 로 비행기를 미는 형식을 취했다.

 그리고 Cessna 337에서 보는 것과 같이 두 개의 꼬리날개 위에 큰 수평 Elevator을 설치한 Boom mounted tail wing을 하고 있다.

 반디호는 새로운 디자인으로 수정해 꼬리 날개에 있는 긴 elevator을 없애고, 전방 노즈쪽에 elevator 역할을 하는 Canard를 설치한 선미익형 항공기로 재 탄생 했다.

 조종이 쉽고, 저속비행기에도 상당한 안정성을 갖춤으로써 소형기의 이착륙시에 저속비행으로 일어나는 사고율을 감소시킬 수 있게 하며, 프로펠라를 동체 뒤쪽으로 함으로써 추진효율을 증가 시키거나, 소음을 줄이는 효과를 얻게 되었다.

 2001년 9월 첫 비행을 마친 반디 1호의 모습이다. 이날 한국항공대학교에서 반디1호는 성공적인 첫 비행을 했다.

 반디는 첫 비행 후 2001년 서울에어쇼에서 일반인에게 공개 하는 행사를 가졌다. 이날 경기도 고양시 화전동에 위치한 한국항공대학교에서 직접 성남 서울공항까지 비행을 해와 일반인에게 공개를 했지만, 시험비행 행사를 갖지 않았다.

 반디는 대당 약 2억선에 판매할 계획을 가지고 있다.

 대전 대덕단지에 위치한 한국항공우주연구원에서 제작중인 반디1호

 대전 대덕단지에 위치한 한국항공우주연구원에서 제작중인 반디1호

 대전 대덕단지에 위치한 한국항공우주연구원에서 제작중인 반디1호

 항공우주연구원 풍동실험실에서 실험중인 선미익 반디

 반디호는 선미익 비행기의 기본 바탕을 미국 Velocity 사의 Velocity 173 비행기를 참고하여 재 설계를 했다.

  비행기를 설계할 때 동급의 참고모델을 가지고 새롭게 해석해서 비행을 만드는데, 왼쪽사진이 미국의 velocity 사의 173 모델이 그것이다.

  velocity 173 는 일반인이 조종하기에 상당히 어려운 비행기술을 요하며 비행기가 상당히 예민한 단점으로 잘 다루지 못하면 나선불안정 (Spiral mode) 에 빠져 비행기의 조종을 어렵게 한다.

 항우연에서는 Velocity 항공기의 단점을 파악하고, Spiral mode를 보완하면서 조종이 쉬운 비행기로 새롭게 Wing을 설계했다.

 그리하여 기존의 Velocity 비행기가 큰 후퇴날개 (Sweep back)를 가진 반면 반디는 직사각형형태의 날개를 갖고, velocity winglet 대신에 tail wing을 설치해 방향에 대한 안정성을 증가시켰다

 동체는 Kit 형식으로 Velcity 모델을 사용했고, 비행기의 중요한 부분이라 할 수 있는 날개는 국내 독자연구 기술로 탄생한 것이다.

 반디는 2002년 여름 미국 시카고에서 열린 오시코시 에어쇼에 firefly 라는 이름으로 참가하여 큰 호평을 받았다.

반디호, 美 에어쇼에서 큰 호평, 해외시장 진출 전망 밝아

순수 국내기술로 한국항공우주연구원(원장·崔東煥)이 개발한 4인승 선미익 항공기 "반디호(Firefly)"가 지난 7월 23일부터 29일까지 미국 위스콘신주 오쉬코시에서 개최된 "오쉬코시 에어쇼 2002(Oshkosh Airventure 2002)" 에 국내에서 개발된 항공기로는 처음으로 출품하여 큰 호평을 받았다.

  EAA Airventure에 출품된 반디호는 소형항공기 전문가 및 관람자들로부터 비행성능의 우수성과 미려한 디자인으로 많은 관심과 호평를 받았으며, 특히 기존의 선미익 항공기에 비하여 이/착륙시 측풍에 대한 안정성이 탁월하고 저속 비행특성 또한 우수한 것으로 평가되어 100여건의 항공기 구매에 대한 문의와 의향을 항우연측에 전해왔다.

  또한, 세계 소형항공기 최대시장인 북미 시장에서의 반디호에 대한 호평으로 미국내 소형항공기 제작업체인 벨로시티사(플로리다 세바스찬 소재)는 향 후 한국의 기업과 반디호 제작 및 판매를 위하여 상호 협조할 수 있기를 희망하였으며, 한국항공우주연구원의 항공기 개발에 대한 기술력을 높이 평가하여 벨로시티사가 개발 예정인 6인승 쌍발 선미익 항공기 개발 등에 대한 협력 가능성을 타진하여 왔다.

  반디호는 작년 9월 초도비행에 성공한 후 수 개월의 국내 비행시험을 마치고 에어쇼 출품을 위해 지난 5월 미국 플로리다로 이송되었다. 미국 현지에서 재조립 과정을 거친 후 미국 연방항공국인 FAA로부터 Experimental급 항공기의 감항증명을 획득함으로써 비행이 가능해져 플로리다를 출발하여 오쉬코시까지 비행 도착 하였다.

  앞으로, 반디호는 2003년까지 양산체계를 갖춘 후 2004년부터는 본격적인 북미 시장을 비롯한 해외시장에 진출할 예정이며, 이를 통해 국내 소형항공기 산업의 활성화에 시금석 역할을 하게 될 것으로 기대된다.

  EAA Airventure는 미국의 소형항공기협회(Experimental Aircraft Association)에서 매년 개최하는 세계 최대 규모 소형항공기 에어쇼로서 미 전국 각지에서 항공기에 관심있는 사람들이 참석하여 자가용 항공기의 시장조사 및 구매, 상담이 이루어지며 참가한 업체에서는 비즈니스 제트기에서 1인승 초경량항공기까지 자사의 새로운 항공기뿐 아니라 항공관련 시스템과 부품의 소개 및 개발 동향을 홍보하는 세계 최대의 소형항공기 에어쇼이다. 특히 금년은 50주년을 맞이하여 행사기간 중 23만명의 관람자와 약 5,000 여대의 자가용 항공기가 전시되어 성황을 이루었다.

 싱가포르 언론에 소개된 반디호

  반디 1호의 조종석. 붉은색 카페트가 눈에 띈다.

 아이언버드로 사용된 반디 1호 조종석

 아이언버드 (iron bird) 는 항공기의 시스템 작동을 위해 실물과 같은

 목업을 만들어 내부작동 시스템을 테스트하는 시험용 목업 비행기이다.

 실제 1호에 장착된 것과 다른 Sidestick 형 Yoke 가 눈에 띈다.

 반디 1호는 미국에서 열린 오시코시에어쇼까지 실제 태평양을 건너 직접 행사장까지 비행계획을 가지고 있었지만, 그 계획을 이루지 못하고 마이애마까지 선박을 통해 이동하고, 마이애미 Velocity 사에서부터 시카고까지 비행계획이 이루어졌다.

  현재 (2003년) 반디1호는 미국에서 홍보투어를 하고 있다. 반디호는 오시코시에어쇼에서 Firefly 라는 이름 판매계약을 체결하고, 본격적인 양산을 위해 전국 투어를 하고 있다.

 또 하나의 비행기. Velocity 173

 항우연은 반디를 만들면서 또 하나의 비행기인 Velocity 173 모델을

 미국 Velocity 사로부터 키트로 도입해 조립하고 2003년 상반기 한국

 항공대학교에서 시험비행을 했다.

 한국항공대학교 교표가 붙여진 Velocity 173 의 커다란 Winglet 이전의 반디와 다른점은 Winglet 의 유무와 날개의 Sweep back 크기로 비교할 수가 있다. 하지만, 관심 있게 지켜보지 않는다면

 반디와 매우 흡사한 것을 알 수 있다.

 항우연은 Velocity winglet을 3가지 모델로 설계 개선하여 시험비행을 수행했다.

 Boom Mounted tail 이 없는 Velocity 173.

 반디는 동체 윗 부분에 엔진으로 공기를 유입 시키는 intake 가 동체 위에 설치 되어 있지만, Velocity 173 의 동체 윗 부분은 매끄럽게 되어 있고 air intake 가 없는 것을 알 수 있다.

 시험 비행을 마치고 High speed taxing 하고 있는 Velocity 173.

 Velocity 173. 동체. 반디와 같다.

 Nose에 test boom을 설치한 Velocity 173

 Velocity 173 Nose 와 Winglet

 Velocity 173 주기된 모습

 커다란 Winglet 의 Velocity 173

 반디2호.

 항우연에서는 1호기를 개선한 반디 2호기를 제작해 현재 한국항공대학교에서 90시간의

 시험 비행을 하고 있다.

 반디2호의 main wing.

 velocity 173  와 확연히 다른 것을 알 수 있다. velocity 가 큰 Sweep back을 가지고 있는 반면, 반디는 날개 중앙부가 꺽여 있는 것을 볼 수 있다.

 반디 2호는 날개 중간을 꺽어 약간의 직사각형을 가지고 있다.

 Canard 에 있는 Drooped wing tip.

 반디의 또 하나의 우수는 canard 설치로 저속에서의 안정성과 항공기 실속 ( Stall ) 이 생기지 않는 장점을 가지고 있다. Elevator 가 앞에 있기 때문에 실속이 생기기전에 미리 canard가 실속을 생기지 않게 막아주기 때문에 실속에 대한 안정성을 가지고 있다. Drooped wing tip 은 비행중 canard에서 생기는 유도항력 (induced Drag)를 방지 하기 위해 tip을 낮추었다.

 Main wing Leading edge 에 있는 Voltilron.

 Voltilron은 canard에서 생기는 실속의 후류 영향이 Main wing에서 일어나지 않게 Leading edge 에 설치 Canard에서 실속이 일어나기 전에 미리 실속을 만들어 항공기 받음각을 떨어트린다. 결국 비행기는 canard 의 elevator 작동과 서로 상호 호환되어 실속이 생기지 않는다.

 Sparrow strainer  ( Trim )

 Longe EZ, Vari EZ, Cozy, Velocity등의 canard 비행기에서는 흔히  볼수 있는 것으로..

 Elevator를 neutralize 시켜주는 Trim 장치이다.

 반디2호의 Boom Mounted tail wing

 항공기 Rudder가 보인다.

 Speed Brakes

 반디 동체 아래에 설치되어 있는 Speed Brake 가 작동하고

 있다. 반디는 짧은 착륙활주로거리 성능을 지니고 있다.

 TAT

 동체 아래에 있는 TAT 온도계

 반디 엔진

 반디는 Lycoming IS540 엔진을 장착하고 약 250 마력의 힘을 가지고 있다. 엔진에는 냉각또는  엔진 매니폴드로 들어오기 위해 Air Turnnel (갈색통)을 설치해 있다. 그리고, 터널 입구에는

 Velocity에서 볼 수 없는 Air intake 가 동체 위쪽에 설치되어 있고, 공기흐름이 엔진으로 유도

 한다

 Rudder control line

 반디1호와 Velocity 는 좌측 그림과 같은 Rudder control line을 이용 유압으로 Rudder를 작동 했다. 사진은 반디2호의 Rudder control line 이다.

 측정 센서 장착된 Rudder control line

 Rudder control를 측정하기 위하 장착된 센서이다.

 동체 위에 설치된 GPS antenna

 반디2호 조종석.

 반디1호보다 조종석 디자인이 깔끔해졌다.

 반디2호 overhead에 있는 Light/Flight Control Switch

 조종석 뒤편에 있는 테스트 장비

 반디2호의 6개 기본 계기.

 통신 및 항법 장비.

 지상과 교신 할 수 있는 무전기, 항법비행에 사용하는 VOR 주파수 등을 입력하는 통신 및 항법 장비이다. 디지털로 표현되기 때문에 눈에 띄기 쉬운 장점이 있다.

 Circuit Brakes

 Throttle Lever , Propeller Pitch Lever, Mixture Lever

 부조종석에 있는 Rudder Pedal

 뒷 좌석에 있는 ELT ( Emergency Locator Transmiter ).

 비행기가 추락시 추락 위치를 VHF 121.5Mhz, UHF 243Mhz 로 무선전파를 발생하여 추락 위치를 알려준다.

 조종석 좌석아래에 있는 소화기.

 항공법상 기내에 소화기를 비치해 있어야 한다.

 반디 2호

 반디 2호에 장착된 Air Scoop inlet 과 Vortex Generator

 1호기와 달리 2호기의 엔진의 Cooling 문제가 잘 되지 않아, Air Scoop inlet 앞에 Vortex Generator를 설치했다.

 반디2호에는 2개의 GPS를 설치했으나, 공기 흐름이 GPS 앞에서 박리가 되어 와류가 생성 Air Scoop inlet 으로 공기 흐름이 잘 흘러가지 않아, Vortex generator를 설치 위 문제를 해결하려고 하고 있다.

 반디 2호의 Pitot Tube

 Air Speed, Altimeter를 측정하기 위해 주사기를 통해 일정 대기압력을 만들어 주고 측정하고 있다.

 반디 2호

 GPS Test 하고 있는 중. GPS 의 성능 테스트를 위해 학교 활주로 14로 진입, 직선 비행후 다시 선회하여 32로 진입후 직선 비행하면서 선회하여 다시 14로 진입하는 방식으로 한지점에서 지점간의 직선 비행을 하면서 GPS 테스트를 하고 있다.

 반디 2호

 항공대학교 14번 활주로를 이륙한 반디2호

 Gull Wing Door.

 스포츠카에서 볼 수 있는 door 이다. 마치 갈매기 날개 처럼 생겼다고해서 Gull Wing Door.

전              장  

21.5 ft

전              고  

7.7 ft

wheel base  

9 ft

span    

34.2 ft

empty weight  

1760 lb

MAX. TO weight   

2700 lb

MAX. CRZ SPD    

167 kts

MAX. rate of CLB

1200 FPM

Absolute ceiling

20000 ft

TO / LD

1140 ft / 930 ft

Powerplant  

Lycoming IS-540

seat

4

Operation certification

DAY-VFR

 이후 반디1호는 미국인 탐험가 거스 맥클라우스씨에 의해 남극과 북극을 이어지는 세계 일주 비행에 시도하였다가, 연이은 항공기 고장과 탐험의 어려움 속에서 세계 일주비행을 포기했다. 그러나, 거스 맥클라우씨는 반디호를 이용해서 실패했던 세계일주 비행에 재 도전계획을 가지고 있다.

 또하나.  2004년 초. 반디를 제작했던 기술을 이용해 새롭게 선보였던 반디3호(보라호)가 시험비행도중 8월말 일산부근에서 추락해. 그동안 국산항공기 개발에 힘써왔던 항공대학교 교수님 두분이 돌아가시는 비운의 사고도 있었다.

 현재 반디3호는 양산을 목적으로 잔라남도 목포에 위치한 신영중공업에서 생산할 예정에 있다.